Sadržaj

• Koraci
• Savjeti
• Upozorenja
• Što trebaš

Mnogi bi ljudi htjeli dizajnirati robota kao stroj koji bi radio autonomno. Međutim, ako malo proširimo pojam riječi "robot", tada se daljinski upravljani objekti mogu smatrati robotom. Možda mislite da će biti teško sastaviti robota na daljinskom upravljaču, ali sve je zapravo lakše nego što se čini. Ovaj članak će vam reći kako sastaviti robota s daljinskim upravljanjem.

Koraci

1. 1 Odlučite što ćete graditi. Malo je vjerojatno da ćete uspjeti sastaviti humanoida s dvije noge koji će ispuniti sve vaše hirove. Osim toga, to neće biti robot s raznim kandžama sposobnim zgrabiti i povući predmete od 5 kg. Počet ćete izgradnjom robota koji se može bežično kretati naprijed i natrag, lijevo i desno od upravljačke ploče. Međutim, nakon što savladate osnovne aspekte, možete poboljšati svoj dizajn i dodati različite inovacije, samo slijedite vodič: "Ne postoji potpuni robot na svijetu." Uvijek možete nešto dodati i poboljšati.
2. 2 Sedam puta izmjerite rez jednom. Prije početka stvarne montaže robota, čak i prije naručivanja potrebnih dijelova. Vaš prvi robot izgledat će kao dva servo motora na ravnom komadu plastike. Dizajn je vrlo jednostavan i ostavlja vam prostora za poboljšanja. Veličina takvog modela bit će približno 15 do 20 centimetara. Da biste stvorili tako jednostavnog robota, možete ga jednostavno skicirati ravnalom, papirom i olovkom u stvarnoj veličini. Za veće i složenije projekte morat ćete naučiti pravila skaliranja i automatiziranog programiranja.
3. 3 Odaberite dijelove koji su vam potrebni. Iako nije vrijeme za naručivanje dijelova, već ih trebate odabrati i znati gdje kupiti. Ako naručujete putem interneta, najbolje je pronaći sve dijelove na jednom mjestu, što će vam pomoći uštedjeti na dostavi. Trebat će vam okvir ili materijal šasije, 2 servomotora, baterija, radio odašiljač, odašiljač i prijamnik.
   • Odaberite servomotore koji su vam potrebni za upravljanje robotom. Jedan motor će pokretati prednje kotače, a drugi stražnje. Na ovaj način možete koristiti najjednostavniji način upravljanja, diferencijalni zupčanik, što znači da se oba motora okreću prema naprijed kada se robot kreće prema naprijed, oba motora se okreću prema natrag kada se robot pomiče prema natrag, a za jedan od zavoja jedan motor radi, a Do nemam drugu. Servo motor razlikuje se od konvencionalnog motora naizmjenične struje po tome što se prvi može rotirati samo 180 stupnjeva i prenositi informacije natrag u svoj položaj. Ovaj će projekt koristiti servo motor jer će biti lakši i ne morate kupiti skupi regulator brzine ili zaseban mjenjač. Nakon što shvatite kako sastaviti robota na daljinskom upravljaču, možete konstruirati drugog ili izmijeniti ono što imate koristeći motore naizmjenične struje umjesto servomotora. Postoje 4 važna aspekta koja morate ozbiljno razmotriti prije kupnje servo motora, točnije: brzina, okretni moment, veličina / težina i mogu li se izmijeniti tako da se okreću za 360 stupnjeva. Budući da se servo upravljači mogu rotirati samo 180 stupnjeva, vaš će se robot moći pomaknuti samo prema naprijed. Uz opciju nadogradnje od 360 stupnjeva, možete podesiti motor tako da se neprestano okreće na jednu stranu i omogućuje robotu neprestano kretanje na ovaj ili onaj način. Veličina i težina vrlo su važni za ovaj projekt jer ćete ionako najvjerojatnije imati puno slobodnog prostora. Pokušajte pronaći nešto srednje veličine. Zakretni moment je snaga motora. Za to se koristi mjenjač. Ako motor nema mjenjač i zakretni moment je nizak, tada se vaš robot najvjerojatnije neće pomaknuti jer nema dovoljno snage. Uvijek možete kupiti i pričvrstiti jači ili brži motor nakon završetka montaže. Upamtite, što je veća brzina, to će snaga biti manja. Za prvi prototip robota preporučuje se kupnja servo servera “HS-311”. Ovaj motor ima dobru ravnotežu brzine i snage, jeftin je i odgovarajuće je veličine za robota.
     • Budući da se ovaj servo može zakrenuti samo za 180 stupnjeva, morat ćete ga prilagoditi za 360 stupnjeva, ali ovaj postupak će prekršiti jamstvo za kupnju, no morat ćete to učiniti kako biste robotu dali više slobode kretanja. Upute o tome mogu se pronaći na Internetu.
   • Podignite bateriju. Trebat će vam nešto za napajanje robota. Ne pokušavajte koristiti izvor napajanja izmjeničnom strujom (npr. Običnu utičnicu). Koristite neprekinuti izvor (baterije za olovke).
     • Odaberite baterije. Postoje 4 vrste baterija, među kojima ćemo izabrati: litij -polimer, nikal -metal -hidrid, nikl -kadmij i alkalnu bateriju.
       • Litij -polimerne baterije najnovije su i nevjerojatno lagane. Međutim, opasni su, skupi i morat ćete koristiti namjenski punjač. Ovu vrstu baterije upotrijebite ako imate iskustva u robotici i voljni ste izdvojiti svoj projekt.
       • Nikl kadmij uobičajena je punjiva baterija. Ova vrsta se koristi u mnogim robotima. Problem je u tome što ako ih napunite prije potpunog pražnjenja, neće moći izdržati onoliko dugo koliko su napunjeni.
       • Nikel metal -hidridna baterija je po veličini, težini i cijeni vrlo slična nikal -kadmijevoj bateriji, ali ima najbolje performanse i tip je baterije koji se preporučuje početnicima.
       • Alkalna baterija uobičajena je vrsta baterija koje se ne mogu puniti. Ove su baterije vrlo popularne, jeftine i lako dostupne. Međutim, brzo se isušuju i morat ćete ih stalno kupovati. Nemojte ih koristiti.
     • Odaberite specifikacije baterije. Morat ćete pronaći ispravan napon za svoj set baterija. Uglavnom se koriste 4,8 (V) i 6,0 (V). Većina servo pogona će raditi na jednom od njih. Preporuča se češća uporaba 6,0 (V) (ako vaš servo to može podnijeti, iako većina njih može) jer će to omogućiti vašem motoru da bude brži i snažniji. Sada biste trebali razmisliti o kapacitetu baterije koji se mjeri u (mAh) (miliamperi na sat). Što je ta brojka veća, to je bolje, ali skuplje i najteže. Za robota ove veličine najbolje je 1.800 (mAh). Ako morate birati između 1450 (mAh) i 2000 (mAh) s istim naponom i težinom, onda odaberite 2000 (mAh), jer je ova baterija u svakom pogledu bolja i bit će samo nešto skuplja. Ne zaboravite kupiti punjač za svoju bateriju.
   • Odaberite materijal za svog robota. Robotu je potrebno pričvrstiti okvir za priključivanje sve elektronike. Većina robota ove veličine izrađena je od plastike ili aluminija. Za početnike se preporučuje uporaba plastične ploče. Ova vrsta plastike je jeftina i laka za upotrebu. Debljina će biti oko pola centimetra. Koju veličinu plastičnog lista trebate kupiti? Uzmite list dovoljno velik da imate drugu priliku ako ne uspijete, ali kupite dovoljno za 4 ili 5 pokušaja.
   • Odaberite odašiljač / prijamnik. Ovaj će dio biti najskuplji dio vašeg robota. Osim toga, ovo će biti najvažniji dio, jer bez toga vaš robot neće moći ništa učiniti. Preporučuje se da počnete s vrlo dobrim odašiljačem / prijamnikom, jer ovaj dio može poslužiti kao prepreka za poboljšanje vašeg robota u budućnosti. Jeftin odašiljač / prijamnik vrlo će dobro pokrenuti robota, ali najvjerojatnije će sve mogućnosti vašeg mehaničkog stvaranja tu prestati. Dakle, umjesto da sada kupujete jeftin uređaj, a u budućnosti skup, bolje je uštedjeti novac i već danas kupiti skup i moćan odašiljač / prijamnik. Iako možete koristiti samo nekoliko frekvencija, najčešće su 27 (MHz), 72 (MHz), 75 (MHz) i 2,4 (MHz).Frekvencija 27 (MHz) koristi se za avione i automobile igračke. Frekvencija 27 (MHz) najčešće se koristi u dječjim igračkama. Ova se učestalost preporučuje za vrlo male projekte. Frekvencija 72 (MHz) može se koristiti samo za avione velikih modela, pa bi bilo nezakonito koristiti tu frekvenciju jer biste mogli poremetiti signal aviona velikog modela koji bi se mogao srušiti na glavu prolaznika i osakatiti ili ga čak ubiti. Frekvencija 75 (MHz) koristi se samo u zemaljske svrhe, stoga je slobodno koristite. Međutim, nema ništa bolje od frekvencije 2,4 (GHz), koja je podložna najmanjoj količini smetnji, pa vam toplo preporučujemo da potrošite malo više novca i odaberete odašiljač / prijamnik s ovom frekvencijom. Nakon što ste odlučili o frekvenciji, trebali biste odlučiti koliko ćete kanala koristiti. Broj kanala određuje koliko će funkcija vaš robot podržavati. Jedan kanal bit će dodijeljen vožnji naprijed i natrag, drugi će biti odgovoran za skretanje ulijevo i udesno. Međutim, preporučuje se da nabavite najmanje tri kanala jer biste mogli dodati još nešto u arsenal pokreta robota. Uz četiri kanala dobivate i dva džojstika. Kao što smo ranije napomenuli, trebali biste nabaviti jedan od najboljih odašiljača / prijamnika kako kasnije ne biste kupili drugi. Osim toga, isti uređaj možete koristiti u drugim robotima ili znanstvenim i tehnološkim projektima. Savjetujemo vam da bolje pogledate 5-kanalni radijski sustav “Spektrum DX5e MD2” i “AR500”.
   • Odaberite kotače. Prilikom odabira kotača obratite pozornost na tri glavna aspekta: promjer, prianjanje i koliko dobro odgovaraju vašem motoru. Promjer je duljina kotača s jedne strane, koja prolazi kroz središnju točku, na drugu stranu. Što je veći promjer kotača, to će se brže rotirati i, što je veća visina u koju će se moći zabiti, i manje će imati prianjanje uz tlo. Ako ste kupili male kotače, vjerojatno neće proći u teškim područjima ili ubrzati do lude brzine, ali zauzvrat ćete od njih dobiti veću snagu. Vučna sila odnosi se na to koliko dobro kotači hvataju tlo podlogom od gume ili pjene, tako da kotači ne klize po površini. Većina kotača dizajniranih za spajanje na servo motor neće biti preteška. Preporuča se korištenje kotača promjera 7 ili 12 centimetara s gumenim premazom oko njih. Trebat će vam 2 kotača.
4. 4 Sada kada ste odabrali potrebne dijelove, naručite ih putem interneta. Pokušajte ih naručiti sa što manje web stranica, što će vam omogućiti uštedu na troškovima dostave i nabavku svih dijelova u isto vrijeme.
5. 5 Izmjerite i izrežite okvir. Uzmite ravnalo i predmet za rezanje te izmjerite duljinu i širinu okvira za hodanje, otprilike 15 (cm) do 20 (cm). Sada provjerite koliko su vam linije ravne. Zapamtite, izmjerite sedam puta, jednom izrežite. Ako koristite plastičnu ploču, moći ćete je rezati na isti način kao i drveni imenjak.
6. 6 Sastavite robota. Trenutno imate sav potreban materijal i izrezano podvozje.
   1. Postavite servomotore na donju stranu plastične ploče blizu ruba. Strana servomotora koja ima šipku trebala bi biti usmjerena prema van. Pobrinite se da imate dovoljno prostora za aktiviranje kotača.
   2. Pričvrstite kotače na motore pomoću vijaka isporučenih s motorima.
   3. Zalijepite jedan komad čičaka na prijemnik, a drugi na bateriju.
   4. Zalijepite dva komada čička suprotne vrste na robota i pričvrstite prijemnik i bateriju na njega.
   5. Prije vas se pojavio robot s dva kotača s jedne, a s druge strane koji se jednostavno vuče po podu, ali zasad nećemo dodati treći kotač.
7. 7 Spojite žice. Sada kada su svi dijelovi postavljeni, sve treba spojiti na prijemnik. Spojite bateriju na prijemnik gdje piše "napajanje" ili "baterija", pokušajte sve ispravno spojiti. Zatim spojite servosisteme na prijemnik gdje piše "kanal 1" i "kanal 2".
8. 8 Preuzmite naplatu. Odvojite bateriju od prijemnika i spojite je na punjač. Punjenje može trajati oko 24 sata, stoga budite strpljivi.
9. 9 Sada se igrajte sa svojom novom igračkom. Naprijed! Pritisnite gumb naprijed na odašiljaču. Organizirajte stazu prepreka, igrajte se sa svojom mačkom. A kad zasvirate dovoljno, dodajte mu malo zvona i zvižduka!

Savjeti

• Pokušajte staviti svoj stari "pametni telefon" s kamerom na robota i upotrijebiti ga kao pokretni uređaj za snimanje. Pomoću video chata možete vidjeti kamo robot ide, što vam omogućuje da ga iznesete izvan svoje sobe bez pratnje.
• Dodajte malo zvona i zvižduka. Ako vaš odašiljač / prijemnik ima dodatni kanal, tada možete napraviti kandžu koja se može zatvoriti, a ako imate više kanala, tada će se vaša kandža moći otvoriti i zatvoriti. Koristi svoju maštu.
• Ako gurnete udesno, a robot vozi ulijevo, pokušajte spojiti žice na prijemniku na drugačiji način, na primjer, ako ste desni servomotor priključili u kanal 2, a lijevi u kanal 1, zatim ih zamijenite.
• Možda biste htjeli kupiti adapter koji vam omogućuje spajanje baterije na punjač.
• Možda ćete radije koristiti 12 -voltnu istosmjernu bateriju koja će poboljšati brzinu i snagu robota.
• Kupite odašiljač i prijemnik na istoj frekvenciji. Također provjerite ima li prijemnik iste ili više kanala kao i odašiljač. Ako prijemnik ima više kanala od odašiljača, tada će se koristiti samo manje kanala.

Upozorenja

• Početnici ne bi trebali koristiti izvor napajanja izmjeničnom strujom (kućna utičnica) za kućne projekte. Naizmjenična struja je vrlo opasna.
• Nemojte se namještati na 72 (MHz), osim ako gradite zrakoplov, jer kršite zakon, koristite ovu frekvenciju na igračkama na zemlji, a također riskirate nekoga osakatiti ili ubiti.
• Nemojte koristiti 12V izmjeničnu bateriju sa 110-240V izmjeničnom baterijom jer bi to moglo uskoro učiniti motor neupotrebljivim.
• Korištenje 12 (V) AC -a može eksplodirati motor ako ne podržava takvu bateriju.

Što trebaš

• Materijal podvozja: komad plastike.
• Dva servomotora.
• Prijemnik: prijemnik odašiljača.
• Baterija: 60 (V) 2000 (mAh) Ni-MH baterija.
• Punjač.
• 2 kotača.